足を金属フレーム化すると，重心が下がるので転倒しにくくなります．
さらに股関節をジュラコンパーツにすることで，重くなった足に対応(劇的な保持力アップではないですが)
金属フレームはロックオンさん
http://doloraco.blog37.fc2.com/blog-category-13.html
ジュラコンはM9Machineworksさん
https://ameblo.jp/m9machineworks/
金属フレーム概観
片足で約125g，純正は約30gなので圧倒的ですね
股関節のジュラコンパーツ概観
右がジュラコンパーツ．左が純正パーツ(可動範囲拡張のため，削り込んでます)
ジュラコンのは軸の外径が純正より細いので，可動範囲が改造前より減ることはなさそう．
ジュラコンはエンジニアリングプラスチックの一種ですね．
摩耗に強く，頑丈．加工するときちゃんと精度がでるけど，加工は金属ほど簡単ではなかったような( ˘ω˘ )
換装してみた(関節剥き出し注意)
メカバレみたいだ
膝だけ剥き出し
これはこれでありかな( ˘ω˘ )